Dos principales. El de las Villas del Norte, paralelo al río Bravo y un segundo, hacia el suroeste, que comunicaba a Matamoros con Monterrey, denominado Sendero Nacional.
Por muchos años existió un Camino de Herradura paralelo al Río Bravo, que pasaba por el Rancho San Francisco, y por el Ebano (un antecedente de la Ciudad de Río Bravo).
Por aquellos caminos de tierra, transitaban los famosos arrieros, personajes valientes y arriesgados, quienes con sus mulas, llevaban y traían a las villas, rancherías y poblados, las mercancías indispensables de aquellos primeros habitantes del noreste tamaulipeco.